Gaugen Marsjklubb er en politisk uavhengig klubb som har som sitt eneste virkeområde å arrangere turmarsjer og evt. andre former for folkesport, uten tidtakning eller andre former for konkurranseskapende elementer, for derigjennom å bidra til å utbre ideen om konkurransefri folkesport i Sandnes og omegn til beste for den lokale folkehelsen.

Gaugen Marsjklubb ble stiftet 3. august 1982 og ble like etter medlem av Norges Turmarsjforbund - NTF som medlem nummer 206. Klubbens noe spesielle navn henger sammen med leirgaugen (gjøken) i byvåpenet til Sandnes. Klubbens første formann var Thor Høiland fra Sandnes. Andre sentrale aktører i klubbens ledelse i den første tiden var Ernst Selvikvåg, Anna Måge og Jan Bysheim. En gang i løpet av 1980-tallet besluttet klubbens årsmøte å følge trenden i tiden ved å endre titlene formann og nestformann til leder og nestleder.

Klubbens første arrangement var NTFs TV-aksjonsmarsj som gikk av stabelen senere samme høst, og andre juledag samme år ble NTFs Julemarsj for første gang arrangert av Gaugen MK. Første lørdag i mai 1983 var klubben for første gang klar med egen ordinær marsj - Gaugenmarsjen. Ikke bare inkluderte denne Norges første 100km den sesongen, det var også Rogalands eneste 100km arrangement. I 1998 gikk 100km av stabelen for siste gang. Årsaken til at klubben valgte å "amputere" Gaugenmarsjen var først og fremst sviktende deltakelse, ikke minst på 100km. Av mer spesielle arrangementer i regi av Gaugen MK kan klubbens 10-års jubileumsmarsj som gikk av stabelen kl.10 10.10.1992 nevnes.

Gaugen MK har gjennom årene benyttet tre ulike skoler som startsted for sin årlige marsjhelg. De første årene benyttet man Øygard Ungdomsskole i Sandnes. I 1990 ble arrangementene flyttet til Sviland skole utenfor Sandnes. Og fra 1994 har Austrått Barneskole i Sandnes blitt benyttet som startsted. Været var ikke alltid det beste tidlig i mai, hvilket klubben ofte fikk erfare. I 1992 tok man således konsekvensen av dette og flyttet hele marsjhelgen en måned frem i tid til den første helgen i juni.     

I 1989 ble marsjhelgen utvidet med Fredags-gaugen på fredagskvelden, og i perioden 1995-2000 ble Sandnesmarsjen arrangert på søndagen. Denne er fra 2001 inn til videre nedlagt p.g.a. sviktende deltakelse.